Chinchón y Aranjuez desde Madrid: qué ver y cómo ir en un día

Al sureste de Madrid, a menos de una hora, hay dos pueblos que casi nadie que viene de fuera conoce y que los madrileños repiten cada año: Chinchón, con su Plaza Mayor de balcones de madera donde todavía se celebran corridas y cenas al aire libre, y Aranjuez, la ciudad de los jardines reales junto al Tajo, Paisaje Cultural de la UNESCO desde 2001. Están a 20 kilómetros uno del otro y se pueden ver en el mismo día.

Esta guía explica cómo llegar a cada uno desde Madrid en 2026, qué ver, cuánto cuestan las entradas, cómo combinarlos entre sí y cuándo compensa la excursión organizada que los une con Toledo.

Chinchón: la Plaza Mayor y poco más, pero qué más

Chinchón es un pueblo de 5.000 habitantes a 45 kilómetros de Madrid que se recorre a pie en una mañana. Todo gira en torno a la Plaza Mayor, una plaza irregular de los siglos XV al XVII cerrada por casas de dos y tres pisos con 234 balcones de madera verde. Es plaza de toros desde el siglo XVI, se ha llenado de rodajes de cine y hoy es, sobre todo, un sitio para sentarse en una terraza con un anís y mirar.

Alrededor de la plaza quedan la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, que guarda sobre el altar mayor una Asunción de la Virgen pintada por Goya (su hermano Camilo fue capellán aquí); la Torre del Reloj, campanario huérfano de una iglesia destruida en la Guerra de la Independencia; el Castillo de los Condes, del siglo XV, que se ve desde fuera pero no se visita; y el convento de agustinos convertido en Parador. La fama gastronómica viene del anís de Chinchón, con destilerías que organizan visitas, y del ajo. A principios de octubre se celebra la Fiesta del Anís y del Vino.

Cómo llegar: el autobús 337 de La Veloz tarda unos 55 minutos y cuesta 3 €. Durante las obras del intercambiador de Conde de Casal sale, de forma provisional, desde Pavones; conviene comprobar la parada actualizada antes de ir. En coche son 45-50 minutos por la A-3 y la M-404. No hay tren.

Aranjuez: el Palacio Real y los jardines

Aranjuez fue el sitio de primavera de los reyes de España desde Felipe II, y se nota: calles rectas, plazas enormes y un palacio junto al Tajo rodeado de jardines que ocupan más que el propio pueblo. El Palacio Real abre de martes a domingo, de 10:00 a 18:00 de octubre a marzo y de 10:00 a 19:00 de abril a septiembre; cierra los lunes. La entrada general cuesta 9 € y la reducida 4 €; la visita guiada, 17 €. Los ciudadanos de la UE e Iberoamérica entran gratis los miércoles y domingos por la tarde (de 15:00 a 18:00 en invierno, de 16:00 a 19:00 en verano). Hay que ver el Gabinete de Porcelana y el Salón de los Espejos.

Los jardines son el motivo de que Aranjuez sea Patrimonio de la Humanidad: el Jardín del Parterre frente al palacio, el Jardín de la Isla entre el Tajo y la Ría, y el Jardín del Príncipe, un parque de 150 hectáreas con la Casa del Labrador al fondo, un palacete de Carlos IV que se visita solo con guía (10 €, de viernes a domingo). En 2026 el Jardín del Príncipe tiene zonas acotadas por obras, pero el Parterre y la Isla están abiertos y son gratuitos.

Cómo llegar: es el pueblo mejor conectado de los dos. El Cercanías C-3 sale de Atocha y de Sol y tarda entre 39 y 45 minutos (unos 4 €, zona C2). El autobús 423 de Samar sale de la Estación Sur (Méndez Álvaro) y tarda alrededor de una hora por 3 €. En coche, 45 minutos por la A-4. Y los fines de semana de primavera y otoño está el Tren de la Fresa, del que hablamos abajo.

El Tren de la Fresa

El Tren de la Fresa recrea la segunda línea de ferrocarril de España, la de Madrid a Aranjuez de 1851, con coches de madera de principios del siglo XX, azafatas de época y reparto de fresas de Aranjuez a bordo. En 2026 circula los sábados y domingos de primavera (del 22 de marzo al 7 de junio) y de otoño (octubre y noviembre), con salida a las 10:00 desde el Museo del Ferrocarril de Delicias y regreso a Madrid a las 18:54. La modalidad básica, Fresas al Natural, cuesta 32 € por adulto y 24 € por niño; las que incluyen entrada al Palacio Real suben a 43 € y 32 €, y la versión con visita en inglés a 53 € y 42 €.

Es una forma estupenda de ir a Aranjuez si viajas con niños o te gustan los trenes, pero conviene saber dos cosas: se agota con semanas de antelación y ocupa el día entero en Aranjuez, así que no se combina con Chinchón.

¿Se pueden ver los dos en un día por libre?

Sí, pero con transporte público es un día largo. Entre Chinchón y Aranjuez circula el autobús 430, que tarda unos 44 minutos, con pocas frecuencias y ninguna los domingos por la mañana. La ruta lógica es Madrid, Chinchón (337), Aranjuez (430), Madrid (Cercanías C-3), y hay que cuadrar bien los horarios para que la espera en Chinchón no se coma la mañana. En coche es sencillo: 50 minutos hasta Chinchón, 25 hasta Aranjuez y 45 de vuelta, con aparcamiento fácil en ambos.

Lo que no se puede hacer por libre es sumar Toledo: son otros 45 kilómetros desde Aranjuez y el regreso a Madrid se complicaría. Para eso existe la excursión.

Nuestra excursión: Chinchón, Aranjuez y Toledo en un día

La excursión a Chinchón, Aranjuez y Toledo sale los miércoles, viernes y domingos a las 9:00 desde el centro de visitantes de San Bernardo 5, junto a Gran Vía. Incluye el transporte, un paseo guiado de una hora por Chinchón, otro de una hora por Aranjuez con la entrada al Palacio Real incluida, un paseo guiado de una hora por Toledo y cuatro horas libres en Toledo para comer y recorrerlo a tu aire. El autobús sale de Toledo a las 19:30 y llega a la Fuente de Neptuno hacia las 20:30. Cuesta 69 € por adulto y 64 € para niños de 5 a 15 años y mayores de 65.

Es la única forma de ver los tres sitios sin conducir, y Toledo por la tarde, cuando se vacía de grupos, es otra ciudad. Si prefieres dedicar el día entero a Toledo, mira nuestras otras excursiones a Toledo desde Madrid.