
Descubre las mejores excursiones de un día desde Madrid a Toledo, Segovia, Ávila y El Escorial
Fuente de Neptuno o San Bernardo 5, fácil acceso
En la mayoría de las excursiones, todo el año
Explica en español e inglés a la vez
Hasta 24h antes sin coste
Te ofrecemos las mejores excursiones desde Madrid a las ciudades históricas de Castilla. Nuestros tours con guías expertos te llevarán a descubrir el patrimonio UNESCO de Toledo, el impresionante Acueducto Romano de Segovia y las murallas medievales de Ávila. Salidas desde la Fuente de Neptuno o San Bernardo 5 con transporte incluido.
Selecciona tu fecha, elige tu horario y reserva aquí directamente.

Vive Toledo a fondo en un solo día con esta excursión que combina historia, artesanía y tiempo libre. Incluye transporte, guía bilingüe, visita guiada a pie y taller artesanal de espadas Suárez. Opcional: visita guiada a la Catedral.

Vive la Toledo más completa en un solo día con esta excursión desde Madrid que incluye transporte, visita guiada, entrada a la Catedral y acceso con pulsera VIP a 7 monumentos imprescindibles. Además, disfrutarás de un taller de espadería Suárez y tiempo libre para explorar a tu ritmo.

Descubre Toledo, la ciudad de las tres culturas, en una excursión express de medio día desde Madrid con transporte incluido y guía local bilingüe.

Descubre en un solo día dos ciudades Patrimonio de la Humanidad: murallas medievales, acueducto romano, Alcázar, catedrales y tiempo libre para explorar a tu aire.

Descubre Segovia en una excursión de día completo desde Madrid que incluye transporte, guía profesional, visita guiada a pie y tiempo libre. Opcional: entrada al Alcázar de Segovia (30 min), que se visita durante el tiempo libre.

Descubre en un solo día dos de las ciudades más impresionantes cerca de Madrid: cascos históricos medievales, monumentos icónicos y tiempo libre para disfrutar a tu ritmo.

Tres paradas en un solo día desde Madrid: la Plaza Mayor de Chinchón, el Palacio Real de Aranjuez con entrada incluida y el casco histórico de Toledo, con paseo guiado en cada una y 4 horas libres en Toledo.

El Monasterio de El Escorial, el Valle de los Caídos (Valle de Cuelgamuros) y Segovia en un día desde Madrid, con paseo guiado en cada parada y opción de entrar con guía al Monasterio y al Alcázar de Segovia.
| Destino | Desde | Distancia | Duración | Mejor época |
|---|---|---|---|---|
| Toledo | 34 € | 70 km | 6–11 h 45 min | Todo el año |
| Segovia | 44 € | 90 km | 10 h 15 min | Todo el año |
| Ávila | 59 € | 110 km | 10 h 30 min | Todo el año |
| El Escorial | 69 € | 50 km | 10 h | Todo el año |
* Precios orientativos por persona en tour compartido con guía incluido.
El Toledo Express (6 h) es perfecto para volver a Madrid a media tarde sin agobios. Segovia Día Completo es de día completo (llegada a Madrid hacia las 19:00).
Toledo Experience, Segovia o Ávila merecen entre 8 h 30 min y 10 h 30 min para ver los monumentos principales sin prisas y comer en el destino.
Toledo + Segovia o Ávila + Segovia son combinaciones perfectamente viables en una sola jornada. Y si quieres tres paradas: Chinchón, Aranjuez y Toledo, o El Escorial, el Valle de los Caídos y Segovia.
La temperatura ideal para recorrer a pie el casco histórico de Toledo, Segovia y Ávila. Menos turistas que en verano y luz perfecta para las fotos.
Recomendamos la salida más temprana: Segovia Día Completo sale a las 08:45, Ávila y Segovia a las 08:30 y los tours de Toledo a las 09:30 (en Toledo hacia las 10:30). Lleva sombrero, agua y ropa ligera.
Los interiores —catedrales, alcázares, sinagogas— se disfrutan igual que en verano. Menos gente, ambiente más auténtico y a veces mejores precios.
Diseñamos excursiones privadas desde Madrid completamente a medida, para familias, amigos, parejas o equipos. Tú decides el ritmo, nosotros ponemos un guía solo para tu grupo, el transporte privado y los detalles que marcan la diferencia.
Más de 2.000 grupos privados organizados desde Madrid